哈默納科下肢康復諧波CSD-32-100-2UH

      機器人一般分為三類(lèi)。類(lèi)是不需要人工操作的通用機器人，也即本文所研究的對象。它是一種獨立的、不附屬于某一主機的裝置，可以根據任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規定操作哈默納科下肢康復諧波CSD-32-100-2UH它是除具備普通機械的物理性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。第二類(lèi)是需要人工操作的，稱(chēng)為操作機（Manipulator）。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò)操作機來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線(xiàn)電訊號操作機器人來(lái)進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。

      第三哈默納科下肢康復諧波CSD-32-100-2UH類(lèi)是專(zhuān)業(yè)機器人，主要附屬于自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上，用以解決機床上下料和工件傳送。這種機器人在國外通常被稱(chēng)之為“Mechanical Hand"，它是為主機服務(wù)的，由主機驅動(dòng)。除少數外，工作程序一般是固定的，因此是的。

機器人按照結構形式的不同又可分為多種類(lèi)型，其中關(guān)節型機器人以其結構緊湊，所占空間體積小，相對工作空間大，甚至能繞過(guò)基座周?chē)囊恍┱系K物等這樣一些特點(diǎn)，成為機器人中使用多的一種結構形式，世界一些*機器人的本體部分都采用這種機構形式的機器人。