更新時(shí)間：2024-06-13
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| 品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
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通常，在擺動(dòng)運動(dòng)裝置中設置防止過(guò)載機構是比較困難的，而圖示的簡(jiǎn)單結構卻巧妙地解決了這一問(wèn)題。
擺桿用鍵連接固定在主動(dòng)軸上，傳動(dòng)桿在主動(dòng)軸上可自由轉動(dòng)，利用擋圈作為傳動(dòng)桿的軸向定位，在傳動(dòng)桿上裝有一個(gè)帶嚙合齒的擺爪，哈默納科搖臂工作臺諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250擺爪彈簧使嚙合齒與擺桿上的槽口相嵌合。
擺桿以安全銷(xiāo)為轉軸擺動(dòng)，安全銷(xiāo)用螺母緊固在固定桿上。安全銷(xiāo)在同兩個(gè)桿件相按觸的部位上切出一個(gè)空槽，使其比螺紋直徑還細，哈默納科搖臂工作臺諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250因而，孤度較低，故稱(chēng)其為安全銷(xiāo)。
接著(zhù)，搖臂由右向左擺動(dòng)，夾板離開(kāi)料道上壁并將零件緊緊握住，直至被抓取零件的中心與彈簧夾頭的中心線(xiàn)*時(shí)，由推桿將零件推入彈簧夾頭。哈默納科搖臂工作臺諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250搖臂的上表面與回轉氣缸軸線(xiàn)同心，因而，它可以用作防止料道內零件自由落下的擋料板。
振動(dòng)料斗上使零件改變姿態(tài)而實(shí)現零件定向輸送的整列裝置實(shí)例。
爬到振動(dòng)料斗料道上的零件哈默納科搖臂工作臺諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250，用振動(dòng)料斗出口處所設的么置識別傳感器檢測其到達位置，同時(shí)，姿態(tài)識別傳感器動(dòng)作，并判別零件的姿態(tài)。
