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哈默納科曲柄機構諧波單元FHA-14C-100-E20

哈默納科曲柄機構諧波單元FHA-14C-100-E20

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科曲柄機構諧波單元FHA-14C-100-E200-CE內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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在輸送桿的側面裝有若干個(gè)輸送爪,利用這些輸送爪輸送零件或夾具。本機構的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單,而且只用一個(gè)氣缸就可完成輸送桿的往復運動(dòng)。哈默納科曲柄機構諧波單元FHA-14C-100-E200-CE值得注意的是在輸送過(guò)程中零件或夾具可能出現慣性超程,克服慣性超程的一個(gè)辦法是不直接采用氣缸驅動(dòng),而改用曲柄機構驅動(dòng)。

用于輸送帶有放射性的圓棒料,以及用于輸送怕擦傷、碰撞及怕沽有指紋的零件。滾筒的材料根據被輸送零件的材質(zhì)而定,可以選用金屬哈默納科曲柄機構諧波單元FHA-14C-100-E200-CE,樹(shù)脂等材料,或者采用表面處理等工藝。

原動(dòng)輪與轉軸是空套的,而從動(dòng)輪則是固定在轉軸上,此外,滑動(dòng)軸則可在轉軸內自由滑動(dòng)。若當從動(dòng)軸過(guò)載時(shí),原動(dòng)輪和從動(dòng)輪的嚙合爪相對滑脫哈默納科曲柄機構諧波單元FHA-14C-100-E200-CE,原動(dòng)輪便在軸向由左向右移動(dòng),以致原動(dòng)輪上的錐面將鉤桿頂開(kāi)

由棘爪驅動(dòng)棘輪,當棘輪承受一定過(guò)載時(shí),棘爪桿受阻而不運動(dòng),原動(dòng)桿便一邊壓縮彈簧一邊由右向左運動(dòng),此時(shí),哈默納科曲柄機構諧波單元FHA-14C-100-E200-CE原動(dòng)桿上的銷(xiāo)子也在凸輪板的槽口內由右向左移動(dòng),并與凸輪板的槽口臺階相結合。

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