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哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E10

哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E10

更新時(shí)間:2024-06-13

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訪(fǎng)問(wèn)量:637

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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機構運動(dòng)分析的任務(wù)是在已知機構尺寸及原動(dòng)件運動(dòng)規律的情況下,確定機構中其他構件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C速度及加速度和構件的角位移、角速度及角加速度。上述這些內容,無(wú)論是設計新的機械,還是為了了解現有機械的運動(dòng)性能,都是十分必要的,而且它還是研究機械動(dòng)力性能的必要前提。

 機械在運動(dòng)過(guò)程中,其各構件上受到的力有驅動(dòng)力、生產(chǎn)阻力、重力、摩擦力和介質(zhì)阻力、慣性力以及運動(dòng)副中的反力等二根據哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C力對機械運動(dòng)影響的不同,可將其分為兩大類(lèi)。

機構力分析的任務(wù)和目的主要有如下兩方面:

    (1)確定運動(dòng)副中的反力

    運動(dòng)副反力〔reaction of kinematic pair)是運動(dòng)副兩元素接觸處彼此作用的正壓力和摩擦力的合力。這對于整個(gè)機械來(lái)說(shuō)是內力,而對一個(gè)構件來(lái)說(shuō)則是外力。這些力的大小和性質(zhì),哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C對于計算機構構件的強度及剛度、運動(dòng)副中的摩擦及磨損、確定機械的效率以及研究機械的動(dòng)力性能等  一系列問(wèn)題,都是極為重要的必需資料。

要作動(dòng)態(tài)靜力分析。需先求各構件的慣性力。在設計新機械時(shí),因各構件的結構尺寸、材料、質(zhì)量及轉動(dòng)慣量尚不知,哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C因而無(wú)法確定慣性力。在此情況下,一般先對機構作靜力分析及靜強度計算,初步確定各構件尺寸,然后再對機構進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析及強度計算

有些機械,就其結構情況分析,只要加上足夠大的驅動(dòng)力,按常理就應該能夠沿著(zhù)有效驅動(dòng)力作川的方向運動(dòng),哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C而實(shí)際上:由于摩擦的存在,卻會(huì )出現無(wú)論這個(gè)驅動(dòng)力如何增大

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